柴油發(fā)電機(jī)組控制系統(tǒng)上使用的執(zhí)行器分為多種類型，每種執(zhí)行器使用的原理有很大不同?？傮w上可以分為依靠液壓技術(shù)的電液式執(zhí)行器、依靠氣壓技術(shù)的氣液式執(zhí)行器和依靠電磁技術(shù)的電磁式執(zhí)行器等。

    其中電磁式執(zhí)行器中的核心執(zhí)行元件又包括直流電機(jī)、力矩電機(jī)和電磁鐵等。使用直流電機(jī)作為執(zhí)行元件的電磁式執(zhí)行器，輸出的電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角與輸入電機(jī)的電壓成正比例關(guān)系。如果能將柴油機(jī)曲軸的實(shí)際轉(zhuǎn)速與要求轉(zhuǎn)速的差值轉(zhuǎn)化成電壓輸入到該執(zhí)行器中，則就能夠達(dá)到調(diào)節(jié)柴油機(jī)轉(zhuǎn)速的作用，從而達(dá)到調(diào)節(jié)機(jī)組輸出電能頻率的目的。要實(shí)現(xiàn)精確的控制要求，還需要執(zhí)行器能夠擁有轉(zhuǎn)動(dòng)穩(wěn)定、響應(yīng)速度快和效應(yīng)準(zhǔn)確的特點(diǎn)。直流電機(jī)完全可以滿足這些要求其中，而且還具有占用空間小、重量輕和比較抗震的優(yōu)點(diǎn)，十分適合安裝在柴油機(jī)這種振動(dòng)較大、工作環(huán)境比較差的場(chǎng)合。

    電磁式執(zhí)行器在柴油機(jī)上的安裝方式如圖所示。先是把執(zhí)行器連接座固定在柴油機(jī)與上箱體，再用螺栓將執(zhí)行器固定在連接座上。要注意安裝螺栓時(shí)必須加彈簧墊片，以防止在柴油機(jī)工作中長期振動(dòng)導(dǎo)致螺栓松動(dòng)，影響調(diào)速器的調(diào)速效果。 

    執(zhí)行器與高壓油泵的連接方式如圖所示.可以看出，執(zhí)行器撥叉與高壓油泵齒條撥桿連接在一起，也就將執(zhí)行器撥叉的轉(zhuǎn)動(dòng)的角度轉(zhuǎn)換成高壓油泵齒條的直線位移。高壓油泵的齒條產(chǎn)生位移，供給燃燒室的油量也就產(chǎn)生相應(yīng)的變化。綜上，當(dāng)執(zhí)行器撥叉角位移的變化量可以直接控制柴油機(jī)轉(zhuǎn)速的變化量。